科尔摩根直驱电机让UR机器人轻松实现模块化

企业荣誉 / 2021-11-20 01:58

本文摘要:UR5和UR10是UniversalRobots公司为提升工业生产灵活性发售的两款新型机械臂。现在工作区域面对的问题是传统机器人过于大、过于便宜,噪音也大。由于UR5和UR10轻巧,所以可用作任何有必须的地方。 六关节机器人的功率密度相当大一部分来自于科尔摩根公司类似改装成的KBM平驱走电机。UniversalRobots能将电机必要映射关节运动轴中,需要减少底座。 UR5和UR10是UniversalRobots公司特地为中小型企业研发的机械臂型号。

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UR5和UR10是UniversalRobots公司为提升工业生产灵活性发售的两款新型机械臂。现在工作区域面对的问题是传统机器人过于大、过于便宜,噪音也大。由于UR5和UR10轻巧,所以可用作任何有必须的地方。

六关节机器人的功率密度相当大一部分来自于科尔摩根公司类似改装成的KBM平驱走电机。UniversalRobots能将电机必要映射关节运动轴中,需要减少底座。  UR5和UR10是UniversalRobots公司特地为中小型企业研发的机械臂型号。

这两款机械臂可处置五至十公斤的有效载荷,但其自身重量仅有为18和25公斤。轻型的重量使得它能便利移动,需要简单的子组件。这些多功能机器人在操作者时也某种程度灵活性,这归功于其用户友好关系型软件。这一多功能性可通过用户友好关系型软件为丹麦公司获取反对。

正因如此,六轴轻型机器人可在任何时候专门从事新的任务。需要专业的机器人科学知识也可展开编程。

  模块化设计  净重和承载力的类似比率是先进设备的轻质结构带给的结果,它不不含任何校验组件。使用该驱动技术后,这种近于珍策略意味著可将科尔摩根的无框组件电机必要构建至关节轴中。这样,机器人可起着电机底座的功能,同时减速机可用于转子的主轴承。

整体来看,UR所用于的组件一般来说享有多功能,并最后大大减少了机械部件用于,如球轴承、联轴器或轴,从而增加了整个系统的重量和外观大小。此外,由于享有低功率密度,科尔摩根电机减少了UR5和UR10平台的起重能力,同时KBM电机也减少了UR5和10UR的起重能力。  例如,用作加工和生产设施中的六轴机器人。

它们可通过编程精彩已完成重复性任务。  图解:KBM电机通过空间优化方式为控制器轴配备获取了较小的维度,由于它享有星型的模块化设计。


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